Centopeia-amarela

em adulta, castanha, castanha-avermelhada ou castanha-amarelada com a região posterior dos tergitos escurecida. Os juvenis são mais amarelados com a cabeça alaranjada e a zona escurecida dos tergitos azulada. É possível encontrar adultos com a coloração típica de juvenil pois esta espécie apresenta algumas variações de tonalidades. Antenas amarelas a laranja com 17 a 21 segmentos. O primeiro segmento do corpo e o último par de patas são frquentemente mais alaranjados que os restantes.
Quatro ocelos de cada lado da cabeça por trás das antenas. 21 pares de patas com o último claramente mais robsto e espinhoso.